地球的重力將物體拉向地面，但是如果將物體放在液體中，浮力將會(huì)對(duì)它產(chǎn)生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物體排開液體的重力。

密度計(jì)根據(jù)重力和浮力平衡的變化上浮或下沉。一個(gè)功能完好的密度計(jì)僅能處于漂浮狀態(tài)，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一點(diǎn)。但在平衡的時(shí)候，其受的重力大小等于浮力。

常見使用廣的是根據(jù)阿基米德定理來測(cè)量的。即：密度計(jì)的重力不變, 其上浮或下沉可以改變其所受浮力的大小而達(dá)到平衡。 當(dāng)重力大于浮力時(shí)，密度計(jì)會(huì)下沉，浮力增加；反之密度計(jì)上浮，浮力減小。當(dāng)它浸入不同的液體中，因浸入深度不同而示數(shù)不同。 密度計(jì)讀數(shù)下大上小是因?yàn)?/span>F浮=G=mg=ρgV,密度計(jì)進(jìn)入液體越深,排開液體的體積V也就越大,而g一定，故此時(shí)液體的密度就越小。

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